遼陽瑞隆工控科技有限公司    13188486333

（本公司生產的激光焊縫自動跟蹤是國內唯一一家傳感器采用3條激光線的系統，驅動部分采用伺服電機驅動，而且獲得了國家實用新型專利。該系統最大特點是跟蹤傳感器采用3根激光線，伺服驅動，軟硬件緊密結合，穩定性及抗干擾能力相比采用1根激光線的國內其他廠家的跟蹤系統大大增強，性能優于國內先進水平。）

螺紋管內焊采用激光視覺傳感器，外焊縫采用三紋激光視覺傳感器，焊縫跟蹤精度+-0.1mm；

傳感器無需外部輔助氣源冷卻；

處理器采用Windows系統開發；

傳感器、信號處理器、驅動器、操控平臺采用模塊化設計;

關鍵模塊需要備件，保證5分鐘內能實現設備維修；

傳感器安裝高度適應范圍為：45-55mm；

管徑支持管徑219mm及以上;

焊接速度最大8m/min;

外焊能實現高低板、無破口焊縫（焊縫間隙>0.5mm）、焊藥填埋焊縫時，內焊滲透時均可穩定跟蹤，系統工作穩定；

無風扇散熱設計，適應高低溫（-20~+60攝氏度），粉塵環境；

設備維護簡單，故障自定位和報警功能功能；

系統提供遠程網絡接口；支持后續自動化集成升級需求；

改變現有設備滑臺，設備安裝調試不占用正常生產時間，周期為1天；

設備安裝簡單，傳感器機械安裝精度范圍為15mm，精調整采用電子對準修正；

內外焊只需一個操作工位；

智能化顯示和控制平臺，；

帶有報警功能，保證設備、人員安全；

手動、自動可任意切換；。

2.    內、外焊激光自動跟蹤系統對現場工作條件要求：

1．  焊接速度不大于5m/min，焊縫偏差變化速度不大于0.12m/min；

2．  提供220V交流電源，電源波動率不超過±7%；

3．  現場需有良好接地系統，接地電阻不大于4歐姆；

4．  對頭前后5米和鋼板跳動較大時禁止使用自動跟蹤；

內、外焊激光自動跟蹤系統技術參數：

2．  內焊滑臺機械部分技術參數：

a)  滑臺行程：鋼管平行（跟蹤）方向、軸行程230mm；

b)  滑臺運動速度0-25mm/s 可調；

c)  滑臺焊接裝置負載：100kg；

d)  滑臺主要部件（滾珠絲杠、直線導軌等）；

e)  采用密封軸承，絲杠、導軌采用防塵設計。

3．  外焊滑臺機械部分技術參數： 

a)  滑臺行程：鋼管平行（跟蹤）方向、行程 230mm；

b)  滑臺運動速度0～25mm/s 可調；

c)  焊接裝置負載：100kg；

d)  滑臺主要部件（滾珠絲杠、直線導軌等）；

e)  采用密封軸承，絲杠、導軌采用防塵設計。

5．  電氣部分技術參數：

a)  工作電壓：單相交流220V；

b)  工作電流：≤20A；

c)  伺服電機：產品采用國際最先進技術和進口器件制造，運轉平穩，精度高；

d)  伺服電機驅動器  ：高精度伺服電機驅動，光電隔離信號輸入，具有過熱，過流、電壓過低保護，高細分技術可驅動電機最高可達每轉60000步；

e)  可方便的進行手/自動控制切換，滿足焊接生產需要；

f)  提供手持操作盒；

6．  軟件部分技術參數：

a)  可以方便的調整各種參數，實時顯示焊縫形狀；

b)  具有智能識別焊縫功能，可以過濾錯誤的焊縫圖像信息，保證焊接的穩定性；

c)  可以實現焊縫檢測和焊縫定位功能；

d)  實時顯示焊縫偏差、坡口寬度，出現超過設定偏差和異常情況，具有聲、光報警功能。

跟蹤如軟件為C#開發的軟件。

軟件程序采用 WINDOWSXP操作系統。

跟蹤傳感器為索尼CCD芯片專用攝像頭

激光器采用日本芯片定制激光器

機柜采用定制機柜