焊縫自動跟蹤系統參數說明
我公司生產的螺旋焊管激光+視覺自動跟蹤系統應用于埋弧螺旋焊管機組的焊自動跟蹤，本系統通過激光視覺傳感器探測焊接工件的坡口形狀變化信號，或視頻傳感器直接拾取焊縫圖像黑印，檢測焊縫運動軌跡，保持焊槍始終在焊縫的正上方，實現焊接跟蹤自動化。
螺旋焊管焊激光+視覺自動跟蹤系統由以下幾部分構成：激光視覺傳感器、視覺傳感器，電氣控制系統（包括主操作柜、主控制箱、操作按鈕盒）等。本系統可適用于 U 型和 V 型I型焊縫或沒焊縫但有焊縫黑印的等多種焊縫，激光方式與其他公司的激光方式功能相同，適用于有坡口的焊縫，該設備的亮點是它同時具有視覺跟蹤方式。視覺跟蹤方式是直接將視頻傳感器采集到的焊縫圖像經過計算機運算出焊縫視頻中焊縫黑印的位置，該方式不僅適用于U 型和 V 型I型焊縫，還適用于沒有坡口的極細焊縫的情況，而這種焊縫激光方式是不能跟蹤的，激光方式要求焊縫必須得有一定的間隙，而視覺跟蹤是只要焊縫有黑印就能實現自動跟蹤，該產品充分考慮了現場焊接過程中的各種問題，具有較高的實用性和容錯能力。同時系統還具有報警，手動 / 自動轉換功能，在生產過程中可隨時轉換，方便手動調節。運行穩定可靠，調節簡單方便。
目前本系統已經在國內多家大型管廠成功應用，得到了廣大工作人員的認可，是目前解決螺旋焊管焊接自動跟蹤的最佳方案之一。
系統功能
- 自動跟蹤焊縫運動軌跡，保持焊槍始終在焊縫正上方；
- 多種焊縫形狀選擇，適用不同焊縫類型；專家模糊控制，智能識別不同焊縫特征；
- 焊縫形狀、焊縫實測參數和焊縫特征點實時屏幕顯示；
- 具有手動 / 自動轉換功能；
- 具有報警功能。
- 具有激光視覺跟蹤和視覺跟蹤兩種跟蹤方式，通過軟件轉換，簡單方便實用。視覺跟蹤是本產品的特色功能。
系統特點
- 激光視覺傳感器采用激光視覺技術，適應現場惡劣條件，運行穩定可靠，抗干擾能力強；
- 視覺跟蹤方式不僅適用于U 型和 V 型I型焊縫，還適用于沒有坡口的極細焊縫的情況，該方式焊縫只要有黑印就能實現自動跟蹤，彌補了激光方式要求焊縫必須得有一定間隙的不足之處。
- 電氣控制系統采用通用工業控制器件，可靠性高、維護方便；
- 機械采用三相異步電機，功率大運行穩定。
- 采集、控制、執行均為單獨系統，可隨意組合，功能完備；
- 用戶界面友好，操作簡單，方便快捷，提示、報警信息豐富。
- 具有電機過電流和過電壓雙重保護功能，保護電機性能和使用壽命；
- 左右換向功能，便于安裝和改變焊接方向；
- 響應時間控制，有效識別和過濾不需要調整的障礙（如焊接飛濺，焊劑，焊瘤等干擾）；
技術指標
外焊：
適應管徑： ≥Φ219mm；l
檢測焊縫寬度： 1mm～5mm；l
跟蹤靈敏度：l ±0.5mm。
內焊：
適應管徑： ≥ Φ 810mm ；
檢測焊縫寬度： 1mm ～ 35mm ；
跟蹤靈敏度： ± 0.5mm 。
電氣
- 工作電壓： 單相交流 220V +三相380V；
- 工作電流： ≤ 20A 。
本產品可以有效解決焊縫偏差帶來的問題，可以大大提高焊接設備自動化程度，更大程度的提高焊接質量及焊縫精度，降低自動焊接設備的綜合制造成本。本產品采用非接觸的激光視覺傳感器和視覺傳感器二者合一的傳感器，使其適合跟蹤多種焊縫，使檢測位置更靠近焊接位置，大大減少跟蹤滯后性，跟蹤精度更高、效果更好，兩種傳感器適合各種焊縫，適合更多的應用場合。且價格低廉，使用方便。是國內性價比最好的一款自動跟蹤設備。
焊縫跟蹤由激光視覺傳感器、視覺傳感器，電氣控制系統（包括主操作柜、主控制箱、操作按鈕盒）、傳感器調節機構、連接電纜產品等，系統由高精度激光傳感器探測焊接工件的坡口形狀變化信號傳給控制器，或通過視覺傳感器拾取焊縫黑印位置傳給控制器，然后由控制器驅動橫向滑板來快速、精確的控制焊槍隨動，從而實現焊接自動跟蹤，有效解決焊縫偏差帶來的問題，大大減少焊工的勞動強度和人為因素的影響，保證焊接質量和提高焊接效率。
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